多项选择题
说明SIFT的关键步骤是哪几个（）。
A.方向赋值B.关键点定位C.关键点的描述D.尺度空间的极值检测
多项选择题 SIFT的应用包括（）。
多项选择题 SURF特征的特性（）。
多项选择题 相机成像可以分为四个步骤（）。
