单项选择题
以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）
A.皮带传动必须在同一平面内B.皮带传动两轮只能同向转动C.皮带传动两轮只能反向转动D.皮带传动安装方式可以有半交叉传动
单项选择题 下面齿轮组起加速作用的是？（）
单项选择题 通常我们将机器人分为几代？（）
单项选择题 以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）
