单项选择题 电磁计程仪传感器的作用是检测船相对水流速度，并输出（）。

单项选择题 电磁计程仪用于测速的器件是（）。

单项选择题 多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的，当超声波声源与接收者相互靠近时，接收者接收到的声波频率与声源频率相比（）。