多项选择题 下列选项属于工业机器人系统的是（）。

单项选择题 使用FANUC的HMI通信时，当前位置的数据占用50个保持寄存器，其中存储工具坐标系编号的地址是（）。

单项选择题 S7-1200工艺对象的运动控制中，设置V90PN伺服控制方式时，驱动器应该选择（）。