单项选择题
（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系B.大地坐标系C.关节坐标系D.工件坐标系E.工具坐标系
单项选择题 在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）
单项选择题 在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
单项选择题 在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）
