单项选择题 差动螺旋机构是最常见的（）。

单项选择题 根据轮系运动时齿轮（）的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两种。

单项选择题 至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系称为（）。