单项选择题
以下对编码器的描述不正确的是（）。
A.编码器可以分为增量型与绝对型B.编码器通常是指能将被检测的角度或距离转换成为相应数字信号（如高速脉冲信号等）的传感器C.编码器只能测量角度D.光电编码器是通过光电转换将机械位移量转换成脉冲信号
单项选择题 以下对于可见光的描述错误的是（）
单项选择题 关节型机器人大多采用的位移传感器有（）。
单项选择题 汽车尾气分析仪是利用以下哪种传感器元件制成。（）
