判断题 强制下降操作飞机会在智能低电量降落时会强制降落，可取消。

单项选择题 智能返航过程中，飞行器可在最远（）米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

单项选择题 P4R电池充电温度保护：电池温度为（）℃以下或（）℃以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启动充电。