单项选择题 罗经第一类冲击误差是指（）而产生的误差。

单项选择题 在航行期间，哪种罗经产生的纬度误差和速度误差必须校正？（）

单项选择题 船舶变速变向时，陀螺罗经受惯性力作用，主轴偏离稳定位置形成的误差叫（）。