问答题 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ωc=5rad/s时的K值。

问答题 已知系统的单位阶跃响应为c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；试求系统幅频特性和相频特性。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。