单项选择题
在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。
A.TCP和默认方向B.TCP和ZC.TCP和Z、XD.TCP和X
单项选择题 以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。
单项选择题 在ABB机器人系统中，下列属于系统输出动作是（）。
单项选择题 机器人编码器数据总是不能保存，需要更换（）。
