问答题
什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。
就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。
问答题 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
问答题 最少拍控制算法的局限性是什么？
问答题 最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？
