单项选择题 手腕上的自由度主要起的作用为（）

单项选择题 （）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

多项选择题 可用于滤波的元器件有（）。