问答题 请根据图梳理蓝牙诊断接口设备基本结构有哪些。

判断题 解码器诊断程序可连接访问多个电控系统模块，如：VCU、PEU、BMS、BCM等相关核心部件。

判断题 一旦OBD系统检测到有与计算机相连接的动力系故障，包括任何能实现检测功能的相关的传感器电路连通状态不正常，则认为发生了故障。