填空题 三相步进电机的转子齿数为60，则双三拍通电方式运行时的步距角α＝（）。

填空题 插补方法按输出驱动信号方式不同，可以分为（）和（）。

填空题 在步进电动机中，通过改变绕组的（），可以改变它的旋转方向。