单项选择题
对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。
A.最优控制规律是一个状态的线性函数B.最优控制规律是一个输出的线性函数C.P是正定对称的D.P（t）是负定的
多项选择题 无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。
多项选择题 对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是（）。
多项选择题 有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中（）。
