单项选择题

A.a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪
B.a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
C.a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮
D.a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆