单项选择题 约束给被约束物体的力叫（）。

单项选择题 （）公理是指作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用线共线，作用于同一个物体上。

单项选择题 （）是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。