判断题 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。

判断题 一般来说，在逆动力学求解上，拉格朗日法比牛顿-欧拉法运算量要小。

判断题 约束力不做功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位移）施力所做功之和为零。