刘某，男，17岁，某中学学生。
安某，男，16岁，某中学学生。
周某，男，15岁，某中学学生。
张某，男，15岁，某中学学生。
刘某，安某，周某，张某4人在假期里无所事事，为了寻求刺激，刘某提议玩一次”绑架“游戏，4人商议后，与2010年8月21日上午10时许，在某学院门口，将一名初中学生金某拦截并带至某区某大厦附近一处树林内，从金某身上搜走其随身携带的400余元现金及一部手机。刘某觉得东西太少，便以手机短信方式向其家人索要10万元。随后，安某、周某、张某看住金某，刘某到约定地点去收取赎金，结果被当场抓获，安某，周某，张某3人随即也被抓获。
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条第一款规定：“以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。”

刘某、安某、周某、张某的行为是否构成犯罪？对于他们的行为应当如何认定和处理（处理原则）？