填空题 如果在（）非常忙的时候突然断电，机器人非正常关机，而导致无法重新启动，在这种情况下，机器人显示错误信息。

填空题 使能器装置是在位于示教器一侧的按钮，将示教器按下一半，可以使系统切换至（）状态，释放该按钮或全力按下，机器人会切换成（）状态。

填空题 运动指令Move ABSJ 是一个（）运动。