单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

问答题 已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的主要尺寸。（分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2、基圆直径db）

问答题 什么是运动副？什么是高副？什么是低副？