单项选择题 开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（）。

单项选择题 把系统的输出信号直接或经过一定的环节引回到输入端的做法称为（）。

单项选择题 定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。