西汉初年，天下大定。
汉高祖刘邦即位以后，经常举行宴会犒劳那些和他一起出生入死的大臣将领。有一次，刘邦在洛阳南宫大宴群臣。席间，刘邦问众位文臣武将：“大家说说看，我刘邦为什么能得到天下，项羽为什么会失去天下？”高起和王陵坐在座位上说：“陛下虽然好笑话人，可是只要部下攻下了城池，陛下总会将攻下的城池交给部下去管理。可是，项羽虽有妇人之仁，但心眼小，好妒忌人，打了胜仗部下也得不到好处。时间长了，谁也不会愿意替他卖命。这大概就是原因吧。”
刘邦听后哈哈一笑，说道：“你们是只知其一，不知其二。若论运筹帷幄，决胜千里之外，我不如张良；若论镇守国家，安抚百姓，供给粮饷，不绝粮道，我不如萧何；若论集结百万雄兵，战无不胜，攻无不克，我不如韩信。这三个人都是人中豪杰，我能任用他们，这就是我得天下的原因。项羽只有一个范增，又不能很好地任用他，这就是他失败的原因。”众人听后，恍然大悟，纷纷点头称是。
结合案例回答：

从集体素质结构的角度分析以刘邦为首的这一领导班子取得成功的原因。