填空题
工业机器人一般都由（）组成。
手部、腕部、臂部、机身、驱动系统、控制系统组成
填空题 零件分类方法中的编码分类可以分为（）和（）。
填空题 在创成式CAPP系统中进行逻辑决策的两种常用方法为（）和（）。
填空题 柔性制造系统是由（）、（）和（）三大部分组成。
