多项选择题
多环路系统的优点包括有（）。
A.从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题B.可由宽频带内环来迅速抑制扰动C.通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值D.将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试
多项选择题 可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。
单项选择题 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
判断题 在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。
