判断题 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。

判断题 执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺流量。

判断题 被控对象是指被控制的生产设备或装置。