多项选择题
下列属于组合导航系统的描述有（）。
A.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理 B.应用卡尔曼滤波等数据处理技术 C.获得更高的导航精度和可靠性 D.集各个子系统的优点于一身
判断题 短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。
判断题 根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为三种。
判断题 电磁计程仪对零点干扰误差，设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于0.4mV。
