单项选择题
船舶电力推进的控制系统通常由三层控制网络组成，它们是：管理层、设备层和（）。
A.I/O层 B.现场总线 C.控制层 D.变频器
单项选择题 除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）
单项选择题 自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）
单项选择题 当操舵仪上舵角指令与实际舵角误差超过多少度时，需要进行调整？（）
