填空题 按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。

问答题 与传统的功率器件相比，IPM具有哪些优点？

问答题 简述对IGBT栅控电路的基本要求。