判断题 MPS的检测单元在执行复位控制时，推料缸缩回、提升缸在下限位、气动导轨关闭。

判断题 如果几个程序段实现的都是同一个执行机构的同一个动作，只是实现的条件不同，则应该将这几个程序段按照与逻辑关系合并。

单项选择题 在检测单元上提升气缸在上端或是在下端是通过（）检测的。