单项选择题 ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动？（）

判断题 机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。

判断题 RAPID语言中MoveAbsJ指令实现移动机械臂至绝对位置。