判断题 ‍惰轮（中间轮）不改变定轴轮系传动比大小和传动方向。

单项选择题 ‏差动轮系的自由度决定了它可以（）

判断题 ​基圆半径的设计，除了应考虑机构的传力性能，还应考虑凸轮轴半径、键槽尺寸等装配要求。