填空题 一对啮合齿轮机构的传动比是（）的转速n1与（）的转速n2的比值，传动比的数值还等于主、从动齿轮（）的反比。

填空题 渐开线上任一点K的法线，必然（）。

填空题 渐开线的形成是：一条直线，称为（），沿一个圆，称为（），作纯滚动。直线上任一点K的轨迹。称为渐开线。