单项选择题 步进电动机是一种将（ ）的执行元件。A．电流信号转换成角位移 B．电脉冲信号转换成角位移 C．电脉冲信号转换成角速度 D．电压信号转换成角位移

单项选择题 工业机器人运动自由度数，一般（ ）。A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个

单项选择题 用火花加工机床加工一个圆孔，由于放电间隙的存在，工具电极应（ ）被加工孔的尺寸。A．大于 B．小于 C．等于 D．以上3种均可