填空题
串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）
由主控制器输出校正
填空题 前馈控制系统静态参数过大将会出现（）
填空题 在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡
填空题 有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）
