多项选择题
下说法错误的是（）
A.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器 B.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕 C.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电 D.逆向运行程序能连续运行
多项选择题 下说法正确的是（）
多项选择题 下列属于主板部件的有：（）
多项选择题 下列对于程序文件描述正确的有：（）
