单项选择题
数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警，某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”，这属于（）
A.程序错误报警 B.操作报警 C.驱动报警 D.系统错误报警
单项选择题 工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）
填空题 旋转变压器是一种常用的（）检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。
填空题 伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。
