单项选择题
在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D.当前TCP点与基点的距离
单项选择题 通过FANUC机器人示教器上的（）键，可切换各个示教坐标系。
单项选择题 在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）
单项选择题 在ABB机器人程序执行过程中，加载一个程序模块到程序内存中的指令是（）。
