判断题 弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。

判断题 摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

判断题 机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。