判断题 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

判断题 曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

判断题 平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。