填空题 根据激磁绕组与电枢绕组的接线方式不同，直流电动机可分为（）电动机、（）电动机和复激电动机。

填空题 铅蓄电池日常充电第一阶段为（）h，第二阶段为（）h。

填空题 铅蓄电池初次充电第一阶段为（）h，第二阶段以第一阶段充电电流的一半，再充（）h。