单项选择题
当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）。
A.当前有效坐标系号是否一致B.笔形工具的长度C.工具坐标系的方向D.用户坐标系的原点位置和方向
单项选择题 仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是（）。
单项选择题 各模块里面的气缸、快换对应机器人的（）信号。
单项选择题 发那科机器人要定义预定义按键MOVEMENU，需要将宏指令分配给（）。
