填空题 由于减速器（）、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。

填空题 若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。

填空题 一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于（）个，行星架只能有1个。