单项选择题 FANUC机器人每个抱闸号有（）个抱闸口。

单项选择题 EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形，以及（）

单项选择题 ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。