问答题 汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其原因。

填空题 汽车的地面制动力首先取决于（），但同时又受（）的限制。

填空题 ß曲线与I曲线交点处的附着系数称为（），所对应的制动减速度称为（）。