单项选择题 机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

单项选择题 工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。

单项选择题 以下颜色不属于相色颜色的是（）。