判断题 圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

判断题 直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。

判断题 对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。