多项选择题 气缸的种类有（）两大类。

多项选择题 控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流量、流动方向以及系统执行机构的工作程序的元件，如（）。

多项选择题 执行机构是系统的能量输出装置，如（），它们将气体的压力能转换为机械能，并输出到工作机构上去。