多项选择题
如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在驱动力偶M作用下绕轮心轴O作加速转动，某时刻角速度为ω，则有（）。
A.该时刻圆轮动量为mrωB.轴承O对圆轮提供的约束力，其方向是周期性变化的，其大小恒等于M/rC.轴承O对圆轮提供的约束力竖直向上，大小恒等于圆轮重力mgD.圆轮动量随时为零
多项选择题 如图所示，AB杆质量为m，放在光滑水平面上，A端受到水平力F作用。以下说法正确的是（）。
单项选择题 在图示冲压机构中，齿轮1、2相互啮合传递动力，CE杆、DE杆分别与两轮对称铰接。系统在轮1上作用的力偶M与冲头上作用的力F共同作用下处于平衡状态，已知α=60°，θ=30°，rAC=rBD=0.1m，M=10N×m，求力F的大小（）。
单项选择题 如图所示，三角块固定在地面上，倾角θ=30°。匀质圆轮A、B半径都为r，质量都为m，物块D质量也为m。轮A在力偶M=mgr作用下逆时针定轴转动，带动B、D运动，细绳不打滑，轮B在斜面上纯滚动，求物块D上升的加速度（）。
